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AS-i 3.0 Kommandoschnittstelle Inhaltsverzeichnis

Technische Änderungen vorbehalten, alle Angaben ohne Gewähr Id.-No.: 102875 Issue date - 03.12.07 EUCHNER GmbH + Co. KG

Kohlhammerstraße 16, D-70771 Leinfelden-Echterdingen Tel. +49/711/7597-0, Fax +49/711/753316

Inhaltsverzeichnis

AS-i 3.0 Kommandoschnittstelle

Beschreibung der Befehle ........................................................... 1

1 Einführung ................................................................................................6

2 Struktur der Kommandoschnittstelle .....................................................7

3 Liste aller Befehle ....................................................................................9

4 Beschreibung der Kommandoschnittstellenbefehle ..........................12

4.1 AS-i 16-Bit-Daten ................................................................................................ 12

4.1.1 Übersicht über die Befehle ................................................................................ 12

4.1.2 Read 1 16-Bit-Slave in Data (RD_7X_IN) ......................................................... 12

4.1.3 Write 1 16-Bit-Slave out.Data (WR_7X_OUT) ................................................... 13

4.1.4 Read 1 16-Bit-Slave out. Data (RD_7X_OUT) .................................................. 13

4.1.5 Read 4 16-Bit-Slave in. Data (RD_7X_IN_X) .................................................... 14

4.1.6 Write 4 16-Bit-Slave out. Data (WR_7X_OUT_X) ............................................. 14

4.1.7 Read 4 16-Bit-Slave out. Data (RD_7X_OUT_X) .............................................. 15

4.1.8 Read 16 Kanäle 16-Bit-Slave in. Data (OP_RD_16BIT_IN_CX) ....................... 15

4.1.9 Write 16 Kanäle 16-Bit-Slave out. Data (OP_WR_16BIT_IN_CX) .................... 16

4.2 Befehle nach dem Profil S-7.4/S-7.5 ................................................................. 16

4.2.1 Übersicht über die Befehle ................................................................................ 16

4.2.2 WR_74_75_PARAM .......................................................................................... 16

4.2.3 RD_74_75_PARAM ........................................................................................... 17

4.2.4 RD_74_75_ID .................................................................................................... 18

4.2.5 RD_74_DIAG ..................................................................................................... 19

4.3 Azyklische Befehle ............................................................................................. 19

4.3.1 Übersicht über die Befehle ................................................................................ 19

4.3.2 WRITE_ACYC_TRANS ..................................................................................... 19

4.3.3 READ_ACYC_TRANS ...................................................................................... 21

4.3.3.1 Struktur des Antwortpuffers ............................................................................ 21

4.3.3.2 Kommando 1: „S-7.4 ID String“ lesen ............................................................. 23

4.3.3.3 Kommando 2: „S-7.4 Diag String“ lesen ......................................................... 23

4.3.3.4 Kommando 3: „S-7.4 Param String“ lesen ...................................................... 23

4.3.3.5 Kommando 4: „S-7.4 Param String“ schreiben ............................................... 23

4.3.3.6 Kommando 5: „S-7.5 Transfer“ ....................................................................... 24

4.3.3.7 Kommando 6: „S-7.5 zyklische 16-Bit Konfiguration“ lesen ............................ 24

4.3.3.8 Kommando 7: „Safety Monitor sortiert nach Freigabekreis“ lesen .................. 25

4.3.3.9 Kommando 8: „Safety Monitor unsortiert nach Freigabekreis“ lesen .............. 26

4.3.3.10 Kommando 9: „Reserviert“ .............................................................................. 26

4.3.3.11 Kommandos 10-13: „Diagnose der Sicherheitseinheit und Abschalthistorie“ . 27

4.3.3.12 Kommando 14: „Diagnose/Abschalthistorie“ ................................................... 28

4.3.3.13 Kommando 15: "Safety Status" ....................................................................... 30

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