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AS-i 3.0 Kommandoschnittstelle Beschreibung der Kommandoschnittstellenbefehle

Technische Änderungen vorbehalten, alle Angaben ohne Gewähr Id.-No.: 102875 Issue date - 3.12.2007 EUCHNER GmbH + Co. KG

Kohlhammerstraße 16, D-70771 Leinfelden-Echterdingen Tel. +49/711/7597-0, Fax +49/711/753316

4.2.5 RD_74_DIAG

Mit dieser Funktion wird der Diagnosestring eines Slaves nach Profil S-7.4 gele-

sen. Weil der String länger als die Kommandoschnittstelle sein kann, wird er in ei-

nen Puffer a/jointfilesconvert/1589202/bgelegt, dessen Inhalt in Stücken ab dem Index i gelesen werden

kann.

Das erste Byte im Puffer gibt die Länge des gelesenen Strings an.

Wenn i ≡ 0 ist, wird der String vom Slave gelesen, ansonsten antwortet die Funk-

tion aus dem Speicher, wodurch die Daten konsistent gelesen werden können.

4.3 Azyklische Befehle

4.3.1 Übersicht über die Befehle

4.3.2 WRITE_ACYC_TRANS

Diese Funktion startet verschiedene Arten von azyklischem Transfer (S-7.4, S-7.5

und Safety Monitor). Der Transfer wird im Hintergrund ausgeführt. Das Ergebnis

muss mit READ_ACYC_TRANS ausgelesen werden. Die Funktion ist als Ersatz

für die Funktionen (RD_74_75_PARAM, WR_74_75_PARAM, RD_74_75_ID,

RD_74_DIAG und „Safety at Work“-Monitordiagnose) gedacht, da sie im Hinter-

grund arbeitet und den AS-i Master während des Transfers nicht anhält.

Da die zu übertragenden Daten länger als die Kommandoschnittstelle sein kön-

nen, werden diese zuerst in Stücken in einen Puffer geschrieben bevor der Trans-

fer begonnen wird.

Anfrage

Byte

15D

2T – Kreis

3 Slaveadresse

Antwort

Byte

15D

2 T Ergebnis

3 Pufferbyte i

……

n+2 Pufferbyte i+n-1

Werte für Befehl

siehe

Seite

Befehl Wert Bedeutung Req

Len

Res

Len

Seite 19

WRITE_ACYC_TRANS 4E

Azyklischen Transferbefehl schreiben ≥72

Seite 21

READ_ACYC_TRANS 4F

Azyklischen Transferbefehl lesen 5 ≥2

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