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AS-i 3.0 Kommandoschnittstelle Beschreibung der Kommandoschnittstellenbefehle

Technische Änderungen vorbehalten, alle Angaben ohne Gewähr Id.-No.: 102875 Issue date - 3.12.2007 EUCHNER GmbH + Co. KG

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4.3.3 READ_ACYC_TRANS

Mit dieser Funktion wird die Antwort eines Transferbefehls gelesen, der mit

WRITE_ACYC_TRANS gestartet wurde.

Die Antwortdaten haben das gleiche Format wie bei den Befehlen

RD_74_75_PARAM, RD_74_75_ID und „Safety at Work“-Monitordiagnose (siehe

Kap. 4.7.2 „„Safety at Work“-Monitordiagnose" auf der Seite 66).

4.3.3.1 Struktur des Antwortpuffers

Da der String länger als ein Kommandoschnittstellentelegramm sein kann, wird er

in einem Puffer a/jointfilesconvert/1589202/bgelegt, dessen Inhalt in Stücken mit dem Puffer Index (i) gele-

sen werden kann.

Das erste Byte im Antwortpuffer gibt das aktuelle Kommando an. FFh bedeutet

Transfer noch aktiv, FEh bedeutet Transfer mit Fehler a/jointfilesconvert/1589202/bgebrochen. Im korrekten

Fall steht hier das Kommando aus WRITE_ACYC_TRANS.

Mit i ≡ 0, wird das erste Teilstück des Strings gelesen, mit i = n-2 das zweite, usw.

Die beiden folgenden Bytes (high, low) bestimmen die Länge des Antwortpuffers.

Antwort

Byte

14E

2 T Ergebnis

Anfrage

Byte

14F

2T Kreis

3 Slaveadresse

4 Puffer Index (i) high

5 Puffer Index (i) low

Antwort

Byte

14F

2 T Ergebnis

3 Data i

... ...

1. Kommandoschnittstelle Antwortlänge m

Data i+(m-2)

1 2 ... 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 ... 98 99

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